水下机器人坐管作业机构设计与剖析
- 发表时间:2019-12-04
- 来源:
- 人气:
深海采矿扬矿管和海底油气输运管道在其退役过程中需求长时间禁受管内流体冲蚀、海水腐蚀以及海底洋流的作用,随着作业时间的累积其作业的平安性必将不时降落。基于海底环境的特殊性,海底管道维护的条件也极端苛刻,对其检测、维修的难度大。一旦发作事故,将惹起作业设备和作业工时的严重损失,并对四周海洋环境形成污染。随着我国海底管道保有量和运用年限的增加,其在役检测和修复成为一个理想课题。
近年来,水下机器人技术得到了快速开展,在深海矿产资源探采范畴亦逐渐应用。经过水下机器人停止管外作业是海底管道检修的重要办法,目前国内已有的水下作业机器人由于缺乏能够贴合管道外壁停止沿管道检修作业的专用工具,无法直接用于海底管道的检修作业。设计、开发一种用于水下作业机器人的沿管道检修作业专用工具,关于降低海底管道检测和修复作业本钱、保证海底管道的长时间平安退役意义严重。
推荐资讯
- 2023-03-30水下切割安全的特点
- 2023-03-28水下防水堵漏需要用到哪些材料?
- 2023-03-09水下切割前必须做好哪些准备工作你知道吗?
- 2022-11-24浅谈水下切割和拆卸原理
- 2022-11-16浅谈水下切割的主要分类
- 2022-11-10水下堵漏时如何防止被物体击中
- 2022-11-02水下切割施工细节介绍
- 2022-10-26水下切割方法简介
- 2022-10-19浅谈水下堵漏施工的基本标准
- 2022-10-12水下堵漏需要使用的材料
- 2022-09-28总结水下打捞的安全防护措施
- 2019-12-04水下打捞标准的安全维护方法
- 2019-12-04哪些工作环境会使用水下切割
- 2019-12-04冬季水面结冰是否还能进行水下维修?
- 2019-12-04水下堵漏施工人员有什么要求?
- 2019-12-04水下安装拆除受潜水深度影响有多大?
推荐产品
- 水下桥墩切割
水下切割分为水下混凝土和水下钢板切割,混凝土切割如桥墩切割,水下墙面切割,水下钢板切割大部分切割内容都是硬质物品,比如钢板、管桩、伟业、钢筋笼等,这些切割的对象基本都是坚硬无比的产品,所以应用的设备也
- 水下清洁
通过水下潜水作业进行的船体清洁和螺旋桨抛光显着提高了性能该过程可以在船舶在水中、在锚地等待、在停靠泊位,甚至在货物操作期间进行。努力让潜水员每年两次检查其所有船只,无论是否防污。
- 水下维修
水下维修服务项目:潜水服务(地表供气和混合气体潜水)» 水下维护和修理。» 水下安装和工程。» 水下施工和管道铺设支持。
- 水下潜水作业
通过水下潜水作业进行的船体清洁和螺旋桨抛光显着提高了性能该过程可以在船舶在水中、在锚地等待、在停靠泊位,甚至在货物操作期间进行。努力让潜水员每年两次检查其所有船只,无论是否防污。
最新资讯